雷射手勢控制體感裝置解密
今天要跟各位分享的的是雷射手勢控制體感裝置,現在我們看到越來越多的雷射應用產品,這些產品已經跟我們生活密不可分,或許一般的消費這對於雷射還是合不了解,我們希望透過雷射論壇的文章分享,可以讓更多的朋友對於雷射產品的應用有更深一層的認識。
先回到今天主題: 雷射手勢控制體感裝置,什麼是雷射手勢控制體感裝置?相信很多朋友都有玩過Microsoft Xbox 360 Kinect 或ASUS Xtion PRO體感遊戲機。
今天我們就以Kinect及Xtion的例子來跟各位朋友分享此技術。
原理說明:
產品的外型如照片所示,產品的組成有:
1.紅外線雷射投影結構光模組(830nm雷射二極體)
2.紅外線攝像頭
3.RGB攝像頭
4.運算處理晶片
5.控制電路板-影像處理及雷射光源驅動及控制
工作原理:
藉由紅外線雷射產生結構光(利用一個規則變化之光柵圖案投影到3維空間中),這個結構光就是一個特殊編碼圖案投影在人體上,再藉由紅外攝像頭截取影像,影像經過數位化及前級影像處理,在進行解碼找出對應點。
紅外線結構光
投影到待偵測人體中,看下圖:
因為紅外線結構光在每一個距離空間(X,Y,Z)都有特徵參考點,利用這些特徵點並結合軟體,
即可將人體的各個關節支點呈現出來,如下圖所示:
圖片來源:Open NI website
利用此原理將人體的平面(X,Y)及景深(Z)計算出來,並反饋給軟體作運算,這樣人體的動作就會跟機器(電腦)產生互動。
下面再補充介紹一下以色列公司Primesense的專利技術:
